Короткий ответ и условия
Да, если хотите заранее знать отступы, зоны, допустимое использование и ограничения застройки. Это спасает от эскиза, который нельзя согласовать. Смотрите вместе с выбор участка и проверку участка.
На что смотреть на практике
Даже при наличии идей по дому сначала ограничения, потом архитектура. Иначе разрешение на строительство упрётся в запрет.
Практический совет: приложите выписку ограничений к договору на проектирование.
Как не наделать ошибок
Параллельно закладывайте изыскания — инженерно-геологические изыскания — чтобы фундамент не спорил с пятном застройки.
Перед финальным решением сверьте актуальные нормы на Pravo.by и зафиксируйте условия в договоре.